根据您家人被骑摩托车的人撞且对方全责的情况，起诉的法律依据主要来自《道路交通安全法》和《民事诉讼法》。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交强险责任限额范围内赔偿；不足部分，由有过错一方承担责任。对方骑摩托车全责，需承担全部赔偿责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条明确起诉需符合四个条件：原告与本案有利害关系（您家人作为受害者符合）、有明确被告（骑摩托车的人）、有具体诉讼请求和事实理由（如赔偿医疗费、误工费等）、属于法院受理范围（交通事故纠纷属法院管辖）。因此，您的情况完全符合起诉条件，可通过诉讼主张赔偿
针对您家人被骑摩托车的人撞且对方全责的情况，我们提供以下实用行动建议：
1. 收集完整证据：立即整理事故责任认定书、医疗费用发票、病历、误工证明、财产损失凭证等，这些是起诉的核心依据，能直接影响赔偿金额的认定；
2. 联系保险公司：先向对方摩托车的交强险保险公司报案，要求其在责任限额内先行赔付，减少自身经济压力；
3. 申请伤残鉴定（若有必要）：若家人受伤严重可能构成伤残，需在治疗终结后委托专业机构进行伤残鉴定，伤残等级是计算残疾赔偿金的关键；
4. 咨询专业律师：让律师根据您的证据和损失情况，制定诉讼策略，包括确定赔偿项目和金额、起草起诉状等。
选择解决方案的重点考虑因素：对方的赔偿能力、案件复杂程度（如是否涉及伤残）、时间成本。若您想更精准地制定维权方案，建议进一步向我们律师咨询

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